擺線針輪的減bai速比一般很大，單級(jí)通常大于11，而漸開du線行星齒輪傳動(dòng)zhi單級(jí)很難達(dá)到dao11，所以樓主可以從總減速比的大小上判斷左邊部分是否是擺線的。 

從傳動(dòng)特性來看，擺線針輪的傳動(dòng)效率肯定比漸開線行星的低；同等精度條件下，擺線針輪的平穩(wěn)性和噪音方面要略好于漸開線的，但擺線針輪的輸入轉(zhuǎn)速一般很難超過1800，因?yàn)槠渲械霓D(zhuǎn)臂軸承散熱和承載問題很難解決。圖中的左邊部分由于輸入轉(zhuǎn)速很低，所以很難從傳動(dòng)特性方面加以區(qū)分。 如果樓主知道輸出轉(zhuǎn)矩的話，可以按這個(gè)轉(zhuǎn)矩去查一下擺線針輪減速機(jī)的機(jī)型號(hào)，再核對(duì)一下外形尺寸，就很快能判斷出是否擺線針輪傳動(dòng)。個(gè)人覺得擺線針輪傳動(dòng)不會(huì)像圖中的那樣狹長(zhǎng)，所以，從外形看也像NGW漸開線行星齒輪傳動(dòng)。 一般來說，高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，因?yàn)閿[線針輪傳動(dòng)理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個(gè)齒受力，而裝配好后又很難檢驗(yàn)，聽聲音也無法判斷。但漸開線行星齒輪傳動(dòng)加工和裝配中的任何問題都可能導(dǎo)致噪音奇大，很容易發(fā)現(xiàn)問題。也就是說，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機(jī)一般都能到達(dá)設(shè)計(jì)要求，不會(huì)有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動(dòng)形式很難做到的。 

一般來說，高可靠性的應(yīng)用領(lǐng)域采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，因?yàn)閿[線針輪傳動(dòng)理論上重合度很高，但加工和裝配不精良的情況下，通常只有一個(gè)齒受力，而裝配好后又很難檢驗(yàn)，聽聲音也無法判斷。但漸開線行星齒輪傳動(dòng)加工和裝配中的任何問題都可能導(dǎo)致噪音奇大，很容易發(fā)現(xiàn)問題。也就是說，加工和裝配合格的剪開線行星齒輪減速機(jī)一般都能到達(dá)設(shè)計(jì)要求，不會(huì)有很大的出入，這是像擺線針輪這類理論上重合度很大的傳動(dòng)形式很難做到的。